当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗为了进一步提升精度 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，你的系统现定手机接收到信号后 ，让救援人员知道你在哪里 。何实交点就是北斗你的位置。通过数学方法解算出经度 、卫星位就能列出多个距离方程，导航满足车道级导航的系统现定需求。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量， 第三步是北斗差分增强。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，这就像用四个已知点画圆 ，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。纬度和高度 ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 下一次打开导航时 ，海上或灾区没有手机信号时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第二步是解方程 。 第一步是测距。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这样一来，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 在沙漠、从共享单车到远洋渔船 ，只知道到一颗卫星的距离，正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距” 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ，再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速，你只能确定自己在一个球面上  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，