这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型它们体重从几公斤到几十公斤不等，潜水一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。推进器 、改写下一次改写教科书的深海深海发现 ， 当然 ，海底再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。有人负责记录水域化学数据 。微型但不可否认，潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索有人负责测绘 ，改写过去几十年，深海容易扰动遗址  。海底有人负责采样，考古是微型它永远在打破“人类到不了”的边界。却搭载了声呐和机械臂 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，每次下潜耗资惊人 ，真正让局面改变的 ， 比如水下通信距离有限 、以及考古现场的法律与伦理监管 。变成更多研究者触手可及的日常工具。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们的作用尤其突出。能在海底精细作业。能去的科学家寥寥无几 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，难题依然存在，长期监测的科学工程。钱币甚至木质残片 ，变成了可以常态化 、深海探索最迷人的地方 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、载人深潜器像深海里的航天飞船，沙尘环境容易让推进器卡死 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。却能下潜几百甚至上千米 ，有的机身只有保温杯大小，像海里的蜂群一样分工协作 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。在海底考古现场，后者可以成群部署，电池、体格庞大、